马斯克发布的特斯拉人形机器人很惊艳 但可能只是个笑话

来源:爱范儿

对于控制看客情绪这件事,马斯克有一套屡试不爽的方法(www.kuanghu.cn)。

在一年前的国产 Model 3 的交付会上,他兴奋地跳动起来,迅速将现场气氛带向了高潮,而在最近的特斯拉 AI 日中,马斯克又复刻了这一行为。

只不过这次是由「机器人」演员来跳舞。

幽默风趣的舞蹈总是能解构活动的严肃性,让人从紧绷的状态中脱离,获得片刻的欢愉。

而马斯克又出其不意地来给现场氛围加了一把火——明年推出跳舞机器人 Tesla Bot 原型产品时,气氛顺势再上一层楼,人们欢呼不断。

只是,马斯克的计划真的靠谱吗?

明年推出 Tesla Bot,其实是一个相当「激进」的目标

马斯克对于 Tesla Bot 的期望,从机器人的「三围」数据就可以看出。

高 5 英尺 8 英寸(约 172cm)、重 125 磅(约 56.7kg),承重能力为 45 磅,约 20kg,能以 5 公里每小时的速度运行,这样的数据已经和一位普通成年人相差无几。

他想造的是一款和普通人相似的机器人,帮助人们去解决那些危险、重复、无聊的工作,比如帮人们跑腿去便利店买东西、收拾家居用品等等。

在马斯克看来:

汽车就是带轮的半智能机器人。

目前特斯拉汽车的自动辅助驾驶系统,正是通过摄像头+雷达+算法等组成的系统感知周边环境,识别红绿灯、行走的路人、驾驶中的汽车等等。

▲特斯拉的视觉感知系统会将摄像头采集的视频内容 3D 化,以便汽车识别

在特斯拉 AI 日活动中,马斯克和相关工作人员还展示了更先进的反馈系统,汽车不仅可以通过摄像头收集街区数据,还会对迎面而来的行驶车辆做出多种预测,进而调整自己的行驶行为,保证两车不会相撞。

人形机器人同样需要识别周边物体,才能完成搬运、清理等任务,两者需求相似,使用同一套核心系统似乎是顺其自然的选择。

听起来似乎很符合逻辑,但马斯克从明年推出原型机器人的计划来看,这无疑又是一个「激进」的目标。

即便是做一些简单的家务活,也意味着 Tesla Bot 具备着极强的识别和处理能力,在具体的识别内容上和汽车也有不小的区别。

汽车日常使用的环境是城市街区、高速公路等等,而 Tesla Bot 完成家务劳动时完全是在家中,面对的也是沙发等家居用品,每一个家庭的环境、家居用品也会有差别,不同组合产生的极端情况几乎是无限的。

▲家居套件可以灵活选择

Tesla Bot 还不能如汽车一般,在量产汽车上提供自动辅助驾驶功能,让大量的客户在驾驶过程中,帮助公司收集各种各样的行驶路况数据,以训练汽车感知系统。

在这种情况下,构建虚拟环境训练似乎已经是必须的方案了。

此前特斯拉就展示了基于 AI 芯片 Dojo,在云端创建的一个虚拟城市交通系统。它能帮助特斯拉的自动辅助驾驶系统 Autopilot 训练,以便应付更多极端情况。

▲ 汽车的视觉感知系统需要识别出人行道上的行人

显然 Tesla Bot 也需要一个相应的虚拟训练系统,帮助它识别不同的家居环境、家具用品、乃至根据不同情况作出不同反应。不过缺乏像汽车行驶一样的真实环境训练,在训练速度乃至最终识别训练结果上,终究会弱上一些。

其次,Tesla Bot 和汽车相比,人机交互系统也有一些区别,汽车配备了中控大屏,而 Tesla Bot 仅脸部屏幕可以显示信息,这意味着它在交互方面更依赖语音。

▲ Tesla Bot 的脸其实是一块屏幕

在理解人类语言方面,各大语音助手都已经给出了答案,能用,但不能算特别好用。

更重要的是,人类的反应动作系统远比汽车驾驶复杂,除了方向和速度,还需要保持平衡性,更别说跳跃等更精细的动作了,这也是双足机器人迟迟未能落地商用的原因之一。

人形机器人并不新鲜,但落地商用仍然遥遥无期

人形双足机器人并不算新鲜,在 Tesla Bot 之前,波士顿机器人早就靠跳舞征服了观众,同样是在今年 8 月,波士顿动力公司还分享了人形机器人 Atlas 的跑酷视频。

闪转腾挪间, 两台 Atlas 机器人跨越了一个又一个木箱,在视频最后甚至来了个标准的后空翻。

如此精彩的动作也为它赢得了掌声,视频播放量很快突破了 600 万,点赞量超 19 万,但即便是如此强大的 Atlas,被广泛认为是全球最先进的机器人公司波士顿动力,也从未公布人形机器人 Atlas 的商用计划。

在波士顿动力公司的官方网站上,明确地写着 Atlas 是一个推动技术发展的研究平台。

为什么会这样?

技术限制是首要原因,即便是最新的 Atlas 机器人,完成跑酷动作时仍然需要技术人员提前部署,「教会」它一些基础动作,以便 Atlas 根据情况作出判断,应该执行什么样的操作。

要知道早在 2016 年 Atlas 就配备了现在新能源汽车上常见的激光雷达,也配有相应的识别算法等,但要让机器人理解动作,做出反馈仍然是一件困难的事,这也让它难以应用到更多领域。

人形机器人能做到的事物有限,也就无可避免地难以商业化,甚至于波士顿动力公司都几度卖身,Google、日本软银、现代都曾是波士顿动力公司的掌控者。

目前波士顿动力公司商用的产品,还是像四足狗型机器人 Spot 这样的产品,一来四足设计具备更好的稳定,二来相对简单的体型也让它能适应工业环境当中。

▲Spot 机器狗被应用在石油生产中,用来检查设备是否运行正常. 图片来自:CNET

迪士尼倒是为人形机器人找到了一个合适的商业应用领域——将电影中的人物「造」出来,今年 4 月份,迪士尼展示了旗下幻想工作室的最新进度,他们将漫威中的人物 Groot 造了出来,并试图让这些机器人演员成为游乐园的互动设施。

由于市场上并没有现成的方案,迪士尼甚至请来了打造初代 Atlas 机器人的 LaValley,经过近三年研发,终于造出了一位机器人演员 Groot。

根据迪士尼展示的视频,机器人 Groot 就像是真的从电影里走出来了一样,虽然步伐并不算快,但很稳定,甚至还和人们打起了招呼。

只不过 Groot 机器人也有着明显的限制,比如它身后的控制线,又比如仅有 45 分钟的续航时间。

迪士尼也表示还会继续研究,后续会推出相应的更新产品,但人们什么时候能见到,仍未可知。

这样看来,尽管特斯拉在传感器、AI 识别乃至芯片领域均有不错的积累,但要在一年内超越波士顿动力 Atlas 机器人,实现如马斯克所言的「能做家务的人形机器人」,恐怕还是极其艰难的。

别对 Tesla Bot 抱太高期待

激进宣传几乎已经成为了特斯拉的传统了,从 FSD(全自动驾驶系统)到特斯拉无聊隧道,乃至这次的 Tesla Bot,马斯克在初次谈论它们时都给出了一个相当宏伟的目标。

这为特斯拉乃至马斯克带来了极高的关注,甚至形成了一种宗教化崇拜,我们在之前的文章中就提到了:

「拜马斯克教」是一种新的个人崇拜,他们崇拜的不只是马斯克出类拔萃的个人能力、成绩斐然的履历,而是马斯克创造出的使命感,环保、探索外太空等等项目让他与「人类进步」的场景绑定了一起,这种使命感让他的粉丝相信,支持马斯克就是与崇高的人类进步站在了一起。

但并非所有宏大目标都能实现,在特斯拉 AI 日最后的采访过程中,马斯克对于自动驾驶的态度就不那么激进了,甚至表示:

我相信未来汽车肯定都会有自动驾驶能力,但是还需不需要驾驶员呢?

大概还是需要的,就像在汽车时代,其实马车也存在一样。

而无聊隧道实现半小时从洛杉矶到达旧金山的创想也落了空,如今它只不过是一条 1.29 公里长的汽车运载隧道而已。

更重要的是个人崇拜并不总是带来正向的结果,早前就有人认为马斯克间接操控了比特币价格,起初鼓吹比特币引得不少人入局,后又表示比特币生产并不环保而放弃比特币,导致价格下跌。

狗狗币的案例则更为直接,有人利用马斯克的个人崇拜建构骗局,通过网络广告引诱人们向指定账户支付狗狗币,宣称支付后就能获得马斯克补贴的双倍狗狗币奖励。

实际上这只是钓鱼广告而已,人们并不能收到双倍奖励。这也让不少人对马斯克产生了怀疑,他似乎只是在营销自己、营销公司。

Tesla Bot 同样引来了不少怀疑,The Verge 甚至在文章中称其是个笑话,在它看来这只不过是马斯克用来分散人们注意力的方式。

前段时间特斯拉就因安全事故,引起了美国汽车安全监管机构的注意,甚至开启了对特斯拉辅助驾驶系统 Autopilot 的安全调查。

构建一台真正可用的人形机器人远比想象中难,波士顿动力从初次展示 Atlas 到现在已经持续研发了 8 年,卡内基·梅隆大学电气和计算机工程教授 Raj Rajkumar 在接受路透社采访时也表示:

我可以肯定地说,地球任何一家公司都需要花费 10 年,才能让人形机器人为你去便利店跑腿。

有一家新公司愿意投入到人形机器人领域当中自然是一件好事,但不可忽视的是这仍然是一件极为艰难的事,基于马斯克和特斯拉在以往诸多项目过度夸大的表现,或许我们应该对 Tesla Bot 机器人持保留态度。

题图来自:times of innovation

主营产品:镭雕,手电筒